Ang Abenida Lacson ay ang pangunahing daang arteryal na dumadaan mula hilagang-kanluran patimog-silangan sa distrito ng Sampaloc sa hilagang Maynila, Pilipinas. Isa itong abenidang hinahatian ng panggitnang haranganan at may anim hanggang walo na linya. May habang 2.9 kilometro ang abenida na sumasaklaw sa rutang mula Kalye Tayuman sa Santa Cruz hanggang Tulay ng Mabini sa Santa Mesa.